作者:先楫半導體 發布日期:2025-05-20瀏覽:68次
2025年5月6日 上海 | 高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商“上海先楫半導體科技有限公司”（先楫半導體，HPMicro）正式發布新一代EtherCAT運動控制MCU——HPM5E00系列。該系列是繼HPM6E00后的又一重磅布局，標志著先楫在EtherCAT工業通信領域的持續發力與技術深化。
值得強調的是，HPM6E00 與 HPM5E00 系列均搭載德國倍福（Beckhoff）正式授權的EtherCAT IP，具備與主流設備高度兼容的協議一致性。依托先楫自研平臺的深度整合與持續優化，EtherCAT整體方案已在多個客戶項目中成功導入驗證，展現出優異的穩定性與可靠性，為國產工業芯片在核心實時通信環節打開全新突破口。
無論是在變頻器、伺服、PLC及遠程IO等通用工控場景，還是機器人關節、工業機械臂、樓宇自動化（BAS）等高端應用中，HPM5E00都可提供高實時性、低延時的EtherCAT總線支持，大幅降低國產MCU在EtherCAT技術應用中的進入門檻。該產品的推出，有望引爆工控與機器人領域的以太網終端市場，為國產芯片在工業自動化賽道上注入全新動能。
同源架構，靈活拓展
產品性能： ? 主頻 480 MHz，性能超過 2712 CoreMark? 和1368 DMIPS。 ? 內置512KB SRAM和1 MB Flash。 ? 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和高達 256KB 的零等待指令和數據本地存儲器 (ILM / DLM)，加上 256KB 通用SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。 實時以太網系統： ? 德國倍福公司正式授權EtherCAT 從站控制器，支持多達 3 個端口。 ? 1000Mbps 以太網 MAC 控制器。 增強運動控制系統： ? 2 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調制精度高達 100ps。 ? 運動傳感器接口，增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。 ? 脈沖式位置輸出接口。 ? 可編程邏輯單元 PLB。 豐富外設： ? 多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速 USB，多達 8路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設。 ? Σ? 數字濾波 SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接Σ? 調制器。 ? 2 個 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時轉換率可達 4MSPS，多達 16 個模擬輸入通道；2 個模擬比較器。 ? 多達 20 路 32 位定時器，3 個看門狗。 電源系統： ? 集成高效率 DCDC 轉換器和 LDO, 支持系統單電源供電，可動態調節輸出電壓實現性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。 ? 多電源域設計，靈活支持各種低功耗模式。 ? 超低功耗待機。 安全： ? 基于芯片生命周期的安全管理，以及多種攻擊的檢測，進一步保護敏感信息。 ? 內建 Boot ROM，可以通過 USB 或者 UART 對固件安全下載和升級。
資源聚焦，精準鎖定
支持通過EtherCAT升級、 支持CIA402協議，有CSP、CSV等模式 輸入電壓范圍15V~48V 正交編碼器接口 最大輸出電流3A 電壓保護功能 兩路光耦隔離輸出、四路光耦隔離輸入 支持HPM Monitor Studio上位機 EUI顯示及按鍵操作功能 參考方案二： 格睿物聯旗下品牌“GRMOT格睿力源” EC1-570總線型開環步進驅動器，采用先楫半導體HPM5E00系列為主控芯片，通過EtherCAT總線通訊接口將EtherCAT從站技術、矢量控制技術、內置微細分技術、自適應濾波技術融為一體，實現了步進系統的實時控制與實時數據傳輸，進一步優化了步進電機的性能： 中低速具有極佳的平穩性和超低噪聲； 高速力矩得到極大提升，擴展了步進電機的速度應用范圍； 平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術有效地減小了電機發熱。 目前，該產品已完美適配倍福、歐姆龍、基恩士、匯川、信捷等多家主站控制系統，并且廣泛應用于紡織、機器人、鋰電設備、3C電子等行業。
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